ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ
С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
РЯДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25230-82
(СТ СЭВ 2459-80)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ Ряды грузоподъемности Manipulators for remote handling of radioactive substances. Capacity range |
ГОСТ (СТ СЭВ 2459-80) |
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 апреля 1982 г. № 1693 срок действия установлен
с 01.01. 1983 г.
до 01.01. 1988 г.
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы с радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливает ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 2459-80.
2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов — в соответствии с приложением а.
(Новая редакция, Изм. № 1).
3. В зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие.
(Новая редакция, Изм. № 1).
5. Номинальные и максимальные значения грузоподъемности для четырех исполнений манипуляторов должны соответствовать значениям, указанным в таблице.
|
Наименование исполнителя |
Грузоподъемность, кг |
|||||||
|
Номинальная |
Максимальная |
|||||||
|
до 1 |
св. 1 до 10 |
св. 10 до 100 |
св. 100 |
до 10 |
св. 10 до 100 |
св. 100 до 1000 |
св. 1000 |
|
|
Ручные захваты |
0,5 |
1,6 |
— |
— |
2,5 |
— |
— |
— |
|
1,0 |
||||||||
|
Шаговые манипуляторы |
0,1 |
— |
— |
— |
1,0 |
— |
— |
— |
|
0,5 |
5,0 |
|||||||
|
1,0 |
||||||||
|
Копирующие манипуляторы |
0,1 |
1,6 |
16 |
160 |
Выбирается из ряда п. , но не более 500 кг |
|||
|
0,5 |
2,5 |
25 |
250 |
|||||
|
|
3,2 |
50 |
|
|||||
|
|
5,0 |
100 |
|
|||||
|
|
10,0 |
|
|
|||||
|
Некопирующие манипуляторы |
— |
— |
— |
— |
10,0 |
25 |
160 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
50 |
250 |
2500 |
|
|
|
|
|
|
|
100 |
320 |
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Примечания:
1. Номинальная грузоподъемность — грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах всей зоны обслуживания.
2. Максимальная грузоподъемность — грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслуживания, установленной в нормативно-технической документации.
6. (Исключен, Изм. № 1).
7. Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов приведены в справочном приложении .
(Измененная редакция, Изм. № 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов:
0,10; 0,16; 0,25 0,40; 0,63, 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000 Н∙м
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
|
Термин |
Пояснение |
|
Манипулятор |
Определение по ГОСТ 25686-85 |
|
Ручной захват |
Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора |
|
Шаговый манипулятор |
Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления |
|
Копирующий манипулятор |
Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора |
|
Некопирующий манипулятор |
Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора |
|
Наконечник манипулятора |
Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган |
|
Грузоподъемность манипулятора |
Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета |
|
Крутящий момент захвата манипулятора |
Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа |
|
Рабочий орган манипулятора |
Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п. |
|
Рабочий орган |
|
|
Исполнительный орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора |
|
Исполнительный орган |
|
|
Связующий орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу |
|
Связующий орган |
|
|
Задающий орган манипулятора |
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений |
Задающий орган |
(Новая редакция, Изм. № 1).